Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом

Сенотов В.Д.; Алисейчик А. П.; Павловский Е.В.; Подопросветов А.В.; Орлов И. А.

Аннотация:

Данная работа предлагает метод настройки алгоритма управления группой роботов, движущихся по плоскости, который, с одной стороны, оставляет в основе алгоритма правила локального взаимодействия, с другой стороны, оптимизирует движение роботов относительно критериев, оценивающих поведение стаи в целом.

Ключевые слова:

стая роботов, дифференциальный привод, моделирование движения, поведенческое управление, децентрализованные алгоритмы, искусственные силы

Язык публикации: русский, страниц: 39

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

Список цитирующих публикаций:

Экспорт ссылки на публикацию в формате:

Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 23 (+0), всего с 28.12.2020 — 964

Сведения об авторах:

Сенотов Валерий Дмитриевич, , , ИСП РАН

Алисейчик Антон Павлович, , ,

Павловский Евгений Владимирович, , ,

Подопросветов Алексей Валерьевич, , ,

Орлов Игорь Александрович, , ,

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация