Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 123, Москва, 2020 г.
Авторы: Сенотов В.Д., Алисейчик А.П., Павловский Е.В., Подопросветов А.В., Орлов И.А.
Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом
Аннотация:
Данная работа предлагает метод настройки алгоритма управления группой роботов, движущихся по плоскости, который, с одной стороны, оставляет в основе алгоритма правила локального взаимодействия, с другой стороны, оптимизирует движение роботов относительно критериев, оценивающих поведение стаи в целом.
Ключевые слова:
стая роботов, дифференциальный привод, моделирование движения, поведенческое управление, децентрализованные алгоритмы, искусственные силы
Язык публикации: русский,  страниц: 39
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 6 (-7), всего с 28.12.2020 — 60
Сведения об авторах:
  • Сенотов Валерий Дмитриевич,  orcid.org/0000-0002-5555-1825,  ИСП РАН
  • Алисейчик Антон Павлович,  orcid.org/0000-0002-1756-5396,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Павловский Евгений Владимирович,  orcid.org/0000-0002-6286-3202,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Подопросветов Алексей Валерьевич,  orcid.org/0000-0002-3608-7895,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Орлов Игорь Александрович,  orcid.org/0000-0002-5634-9426,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН