Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 127, Москва, 2020 г.
Авторы: Павловский В.В., Подопросветов А.В., Павловский Е.В.
Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции
Аннотация:
В данной работе описана система моделирования движения на многополосной дороге, предназначенная для отработки алгоритмов перестроения автономного автомобиля «Нива» со съемной системой автоматического управления. Приведен обзор методов и алгоритмов о принятии решений по перестроениям системой управления автономным автомобилем на многополосной дороге. Предложены методы принятия решений о перестроениях, без проезда перекрестков. Представлено описание симулятора и анализ данных экспериментов при отработке алгоритма.
Ключевые слова:
компьютерный симулятор, система управления, автономный автомобиль, робоавтомобиль, смена полосы движения
Язык публикации: русский,  страниц: 17
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 16 (+16), всего с 11.01.2021 — 16
Сведения об авторах:
  • Павловский Владимир Владимирович,  orcid.org/0000-0003-0885-4169,  Российский экономический университет имени Г.В. Плеханова
  • Подопросветов Алексей Валерьевич,  orcid.org/0000-0002-3608-7895,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Павловский Евгений Владимирович,  orcid.org/0000-0002-6286-3202,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН