Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции

Павловский В.В.; Подопросветов А.В.; Павловский Е.В.

Аннотация:

В данной работе описана система моделирования движения на многополосной дороге, предназначенная для отработки алгоритмов перестроения автономного автомобиля «Нива» со съемной системой автоматического управления. Приведен обзор методов и алгоритмов о принятии решений по перестроениям системой управления автономным автомобилем на многополосной дороге. Предложены методы принятия решений о перестроениях, без проезда перекрестков. Представлено описание симулятора и анализ данных экспериментов при отработке алгоритма.

Ключевые слова:

компьютерный симулятор, система управления, автономный автомобиль, робоавтомобиль, смена полосы движения

Язык публикации: русский, страниц: 17

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

Список цитирующих публикаций:

Экспорт ссылки на публикацию в формате:

Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 7 (-7), всего с 11.01.2021 — 477

Сведения об авторах:

Павловский Владимир Владимирович, , , Российский экономический университет имени Г.В. Плеханова

Подопросветов Алексей Валерьевич, , ,

Павловский Евгений Владимирович, , ,

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация