Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 105, Москва, 2021 г.
Авторы: Павловский В.В., Павловский Е.В., Подопросветов А.В.
АвтоНива: развитие системы моделирования движения
Аннотация:
В данной работе описано развитие системы моделирования движения автономного автомобиля «Нива» со съемной системой автоматического управления на многополосной дороге. Предложены модели различных препятствий и сужений дороги, а также методы более гибкого описания поведения водителей на дороге. Приведены результаты численных экспериментов.
Ключевые слова:
компьютерный симулятор, система управления, автономный автомобиль, робоавтомобиль, смена полосы движения
Язык публикации: русский,  страниц: 19
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 25 (+25), всего с 30.12.2021 — 25
Сведения об авторах:
  • Павловский Владимир Владимирович,  orcid.org/0000-0003-0885-4169Российский экономический университет имени Г.В. Плеханова
  • Павловский Евгений Владимирович,  orcid.org/0000-0002-6286-3202ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Подопросветов Алексей Валерьевич,  orcid.org/0000-0002-3608-7895ИПМ им. М.В. Келдыша РАН