Обнаружение препятствий с помощью радара-детектора с борта мобильной робототехнической платформы

Пряничников В.Е.; Ястребов В.В.

Аннотация:

В работе описывается поиск подходов к детектированию и анализу отрицательных препятствий (впадины, выбоины в дорожном покрытии), в которые могут проваливаться колеса движущегося мобильного сервисного робота со скоростью, не превышающей 5-6 м/с. Детектирование предложено осуществлять в реальном масштабе времени с помощью узконаправленного Доплер-радара, установленного на платформе робота. На основе моделирования и эксперименов описаны условия, обеспечивающие безопасное движение робота. Приведены примеры моделирования и реализации детектирования отрицательных препятствий при движении робота.

Ключевые слова:

робототехника, мобильный сервисный робот, отрицательное препятствие, радио трансивер, Доплер-радар

Язык публикации: русский, страниц: 31

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация