KIAM Main page Web Library  •  Publication Searh  Русский 
Publications
Belousov I. R.
Email: belousov@keldysh.ru

2002 year
1.  KIAM Preprint № 45, Moscow, 2002
Authors: Belousov I.R.
Title: Calculation of the Robot Manipulator Dynamic Equations.

1999 year
2.  KIAM Preprint № 6, Moscow, 1999
Authors: Belousov I.R., Boguslavskiy A. A., Emel'yanov S. N., Okhotsimsky D.E., Platonov A. K., Sazonov V. V., Sokolov S. M.
Title: Robot Interaction with Moving Objects.

1996 year
3.  KIAM Preprint № 78, Moscow, 1996
Authors: Belousov I.R., Boguslavsky A.I., Borovin G. K., Emel'yanov S. N., Komarov M.M., Okhotsimsky D.E., Platonov A. K., Sazonov V. V., Sokolov S. M.
Title: Automatic Capturing a Moving Object by the Robot Manipulator.