Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 27, Москва, 2021 г.
Авторы: Молина Саки Х.С., Ткачёв С.С.
Использование фильтра Калмана для определения углового движения по видеоизображению
Аннотация:
Работа посвящена задаче оценки ориентации объекта и его угловой скорости с помощью обработки видеоизображения. Для этого используется расширенный фильтр Калмана (РФК), где измерениями являются координаты точек изображения. Результаты экспериментальных исследований показали, что при использовании модели измерения и РФК удается значительно улучшить оценку угловой скорости, в то время как, оценка кватерниона не улучшается по сравнению с локальными методами.
Ключевые слова:
определение углового движения, обработка видеоизображения, расширенный фильтр Калмана
Язык публикации: английский,  страниц: 27
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на английском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTex
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 3 (-4), всего с 13.05.2021 — 39
Сведения об авторах:
  • Молина Саки Хулио Сесар,  orcid.org/0000-0003-0597-7032,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, Московкий физико-технический институт (национальный исследовательский университет)
  • Ткачёв Степан Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-1971-7867,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН