Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 73, Москва, 2020 г.
Авторы: Молина Саки Х.С., Ткачёв С.С.
Методика калибровки стенда для отработки алгоритмов определения ориентации по видеоизображению
Аннотация:
Работа посвящена задаче оценки ориентации объекта с помощью обработки изображений. Для решения этой задачи реализован двухэтапный подход. На первом этапе определяется матрица поворота через модель измерения, адаптированной для использования кватернионов. На втором зтапе выполняется коррекция кватерниона ориентации с помощью метода наименьших квадратов. Результаты экспериментальных исследований показали, что при изпользовании модели измерения камеры и итеративного процесса можно определить кватернион ориентации с хорошей точностью. Результаты полученные для определения ориентационных кватернионов, позволяют легко интегрировать эту работу с другими системами на основе кватернионов.
Ключевые слова:
определение углового движения, обработка видеоизображения
Язык публикации: английский,  страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на английском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTex
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 3 (-2), всего с 05.10.2020 — 78
Сведения об авторах:
  • Молина Саки Хулио Сесар,  orcid.org/0000-0003-0597-7032,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, Московкий физико-технический институт (национальный исследовательский университет)
  • Ткачёв Степан Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-1971-7867,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН