Предложена полная математическая модель нестационарного пространственного движения прямоугольного плота под действием активных сил, архимедовой силы и сил сопротивления воды движению. При этом сила сопротивления воды помимо слагаемого, учитывающего вязкость, содержит слагаемое, пропорциональное квадрату величины скорости и направленное противоположно вектору скорости. При условии, что под действием всех сил плот остается на плаву, исследована устойчивость по первому приближению для стационарных движений, возникающих вследствие приложения простейших активных сил.

уравнения движения, плот, архимедова сила, сопротивление воды, устойчивость

Теоретические и прикладные задачи механики

Голубев Юрий Филиппович,  ,  orcid.org/0000-0002-2450-0224,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН