Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 74, Москва, 2004 г.
Авторы: Богуславский А. А., Сазонов В. В., Сайгираев Х.У., Смирнов А.И., Соколов С. М.
Автоматический мониторинг стыковки космического корабля с орбитальной станцией по видеоинформации
Аннотация:
Описывается программный комплекс автоматического визуального мониторинга процесса сближения и стыковки космических кораблей «Прогресс» с Международной космической станцией. Исходной информацией служит видеосигнал, идущий от телекамеры на борту корабля. Получаемая последовательность кадров обрабатывается в реальном времени. В каждом кадре выделяются детали специальной мишени, размеры которых и геометрические параметры взаимного расположения используются как первичные измерения. По этим измерениям восстанавливается движение корабля относительно станции. Приводятся примеры обработки реальных видеоданных, полученных в процессе сближения и стыковки. Обсуждаются точность восстановления движения корабля и перспективы развития программного комплекса.
Язык публикации: русский,  страниц: 23
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Список цитирующих публикаций:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 3 (-10), всего с 01.09.2019 — 361
Сведения об авторах:
  • Богуславский Андрей Александрович,  orcid.org/0000-0001-7560-339XИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Сазонов Виктор Васильевич,  orcid.org/0000-0003-0032-2483ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Сайгираев Х.У.
  • Смирнов А.И.
  • Соколов Сергей Михайлович,  orcid.org/0000-0001-6923-2510ИПМ им. М.В. Келдыша РАН