Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 58, Москва, 2024 г.
Авторы: Агеев А.В., Богуславский А.А., Соколов С.М.
Модификация алгоритма HEFT для планирования параллельных работ на гетерогенных вычислителях
Аннотация:
Современная робототехника требует всё большей степени автономности робототехнических комплексов, что, влечёт увеличение задач, решаемых на борту робототехнического комплекса (РТК) в реальном времени. Одним из признанных направлений компоновки бортовых вычислительных ресурсов является создание специализированных гетерогенных вычислителей и формирование распределённой бортовой вычислительной сети.
Ключевые слова:
алгоритм планирования, планирование заданий, резервирование ресурсов, периодическая задача, HEFT, реальное время, потоковая обработка данных
Язык публикации: русский,  страниц: 34
Направление исследований:
Программирование, параллельные вычисления, мультимедиа
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 28 (+28), всего с 18.09.2024 — 28
Сведения об авторах:
  • Агеев Алексей Владимирович,  orcid.org/0009-0004-1554-1894ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Богуславский Андрей Александрович,  orcid.org/0000-0001-7560-339XИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Соколов Сергей Михайлович,  orcid.org/0000-0001-6923-2510ИПМ им. М.В. Келдыша РАН