Модификация алгоритма HEFT для планирования параллельных работ на гетерогенных вычислителях

Агеев А.В.; Богуславский А.А.; Соколов С.М.

Аннотация:

Современная робототехника требует всё большей степени автономности робототехнических комплексов, что, влечёт увеличение задач, решаемых на борту робототехнического комплекса (РТК) в реальном времени. Одним из признанных направлений компоновки бортовых вычислительных ресурсов является создание специализированных гетерогенных вычислителей и формирование распределённой бортовой вычислительной сети.

Ключевые слова:

алгоритм планирования, планирование заданий, резервирование ресурсов, периодическая задача, HEFT, реальное время, потоковая обработка данных

Язык публикации: русский, страниц: 34

Направление исследований:

Программирование, параллельные вычисления, мультимедиа

Полный текст на русском языке:

Список цитирующих публикаций:

Экспорт ссылки на публикацию в формате:

Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 28 (+28), всего с 18.09.2024 — 28

Сведения об авторах:

Агеев Алексей Владимирович, , ,

Богуславский Андрей Александрович, , ,

Соколов Сергей Михайлович, , ,

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация