Предлагается прямой метод решения задачи оптимального управления космическим аппаратом, снабженным двигателем малой тяги. Функция управления параметризуется с помощью полиномов и моментов переключения активного и пассивного режимов управления. Суть метода состоит в разделении параметров оптимизации: на внешнем уровне оптимизируются моменты времени переключения режимов управления, а на внутреннем – коэффициенты вспомогательных полиномов. Работа метода демонстрируется на задачах перелета к Марсу и преобразования импульсного управления к непрерывному.

межпланетный перелет, оптимальное управление, малая тяга, замена импульса непрерывной тягой, космический аппарат

Теоретические и прикладные задачи механики

Моргунов Николай Витальевич,  ,  orcid.org/0000-0001-9072-6961,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Широбоков Максим Геннадьевич,  ,  orcid.org/0000-0002-1747-6430,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН