В работе предложен алгоритм управления угловым движением динамически вытянутого космического аппарата. Алгоритм основан на прямом методе Ляпунова с использованием матричных коэффициентов управления. Расчетный механический момент реализуется с помощью магнитной системы управления ориентацией. С помощью теории Флоке подбираются параметры управления, обеспечивающие сходимость траектории движения к требуемой. С помощью численного моделирования проводится параметрическое исследование управляемого движения для достижения гравитационного положения равновесия аппарата формата 3U кубсат.

управление движением, магнитное управление, малый аппарат

Теоретические и прикладные задачи механики

Монахова Ульяна Владимировна,  monakhova@phystech.edu,  orcid.org/0000-0003-1140-7669,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН