Рассматривается методика применения нейронных сетей для решения задач обнаружения объектов на изображениях с использованием открытой библиотеки TensorFlow. Применение методики описывается на примере решения задачи обнаружения мишени стыковочного узла Международной космической станции на изображениях, полученных на борту космического корабля в процессе стыковки. Детально описывается технология дообучения нейросетевых моделей, предварительно обученных классификации и обнаружению объектов на открытых наборах данных. Препринт может использоваться в качестве учебного пособия для студентов, изучающих устройство и применение алгоритмов обработки зрительных данных на основе нейросетевых методов.

обнаружение объектов на изображениях, системы компьютерного зрения, дообучение нейросетевых моделей, применение библиотеки TensorFlow

Программирование, параллельные вычисления, мультимедиа

Власов Сергей Олегович,  ,  orcid.org/0009-0003-3144-0973,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Гладышев Анатолий Иванович,  ,  Секция по оборонным проблемам (при Президиуме Российской академии наук)

Богуславский Андрей Александрович,  ,  orcid.org/0000-0001-7560-339X,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Соколов Сергей Михайлович,  ,  orcid.org/0000-0001-6923-2510,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН