Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 14, Москва, 2023 г.
Авторы: Плотников А.В.
Кинетостатическая модель захвата объектов сервисными роботами при активном перемещении мобильной платформы
Аннотация:
В работе описывается анализ движения захвата объекта мобильными роботом с учетом маневрирования транспортной платформы. На основе кинетостатического анализа описаны условия, обеспечивающие безопасное движение робота в процессе захвата. Приведен пример моделирования такого движения.
Ключевые слова:
робототехника, мобильный сервисный робот, динамика механизмов, кинетостатический анализ
Язык публикации: русский,  страниц: 21
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 6 (-2), всего с 28.02.2023 — 113
Сведения об авторах:
  • Плотников Алексей Викторович,  orcid.org/0000-0002-2389-1585ИПМ им. М.В. Келдыша РАН