В работе рассматривается регуляризация уравнений движения космического аппарата преобразованием Кустаанхеймо-Штифеля для координат и Сундмана для времени в задаче поиска оптимальной траектории межпланетного перелёта с двигателем малой тяги. Из принципа максимума Понтрягина находится оптимальное управление вектором тяги при условии ограниченной мощности. Получены численные решения для задачи перелёта Земля-Марс. Проводится сравнение найденных траекторий с траекториями, полученными методом продолжения по параметру, а также исследуется чувствительность решений краевой задачи принципа максимума в декартовых и регулярных переменных.

непрямые методы оптимизации, малая тяга, преобразование Сундмана, преобразование Кустаанхеймо-Штифеля, принцип максимума Понтрягина

Теоретические и прикладные задачи механики

Корнеев Кирилл Романович,  ,  orcid.org/0000-0003-4669-7643,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Трофимов Сергей Павлович,  ,  orcid.org/0000-0002-2850-5292,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН