Использование фильтра Калмана для определения углового движения по видеоизображению

Молина Саки Х.С.; Ткачёв С.С.

Аннотация:

Работа посвящена задаче оценки ориентации объекта и его угловой скорости с помощью обработки видеоизображения. Для этого используется расширенный фильтр Калмана (РФК), где измерениями являются координаты точек изображения. Результаты экспериментальных исследований показали, что при использовании модели измерения и РФК удается значительно улучшить оценку угловой скорости, в то время как, оценка кватерниона не улучшается по сравнению с локальными методами.

Ключевые слова:

определение углового движения, обработка видеоизображения, расширенный фильтр Калмана

Язык публикации: английский, страниц: 27

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на английском языке:

Список цитирующих публикаций:

Экспорт ссылки на публикацию в формате:

Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 26 (+5), всего с 13.05.2021 — 587

Сведения об авторах:

Молина Саки Хулио Сесар, , , Московский физико-технический институт;

Ткачёв Степан Сергеевич, , ,

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация