Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 94, Москва, 2020 г.
Авторы: Ивашкин В.В., Крылов И.В.
Оптимизация траекторий космического аппарата с электроракетным двигателем малой тяги
Аннотация:
В работе рассматривается проблема оптимизации траекторий космического аппарата (КА), оснащённого электро-ракетным двигателем (ЭРД) малой тяги и совершающего прямой перелёт (т.е. перелёт без гравитационных манёвров) между двумя небесными телами. Программа управления ЭРД отыскивается при помощи принципа максимума Понтрягина для двух математических моделей тяги: идеальной и ограниченной. Нелинейная двухточечная краевая задача принципа максимума решается при помощи модифицированного метода Ньютона. Приведены особенности алгоритма решения краевой задачи. При этом принципиальные трудности, обусловленные кусочно-постоянным профилем ограниченной тяги, преодолеваются при помощи метода логарифмического сглаживания. Элементы матрицы чувствительности определяются интегрированием соответствующих систем дифференциальных уравнений в отклонениях. Приводится численный пример, иллюстрирующий применение разработанной методики к задаче оптимизации перелёта КА от Земли к астероиду Апофис.
Ключевые слова:
малая тяга, необходимые условия оптимальности, принцип максимума Понтрягина, метод Ньютона, метод логарифмического сглаживания
Язык публикации: русский,  страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 10 (-24), всего с 26.11.2020 — 44
Сведения об авторах:
  • Ивашкин Вячеслав Васильевич,  orcid.org/0000-0003-1884-1054,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Крылов Игорь Валерьевич,  orcid.org/0000-0002-4168-8492,  ООО «Алиот»