В работе рассматривается задача определения положения центра масс и тензора инерции макета на аэродинамическом подвесе по измерениям оптической системы оценки углового движения. Благодаря системе электродинамических линейных актюаторов и закрепленных на них грузах можно смещать положение центра масс макета относительно центра подвеса. С помощью уравнений движения макета на аэродинамическом подвесе и измерений углового положения оценивается тензор инерции и положение центра масс макета. По полученной оценке линейные актюаторы перемещаются для задания требуемого положения центра масс относительно точки подвеса. В работе проводится экспериментальное исследование разработанного алгоритма автоматической балансировки макета микроспутника.

аэродинамический подвес, балансировка, тензор инерции, фильтр Калмана

Теоретические и прикладные задачи механики

Иванов Данил Сергеевич,  danilivanovs@gmail.com,  orcid.org/0000-0002-8253-7092,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Ивлев Никита Анатольевич,  nikita.a.ivlev@gmail.com,  Московский физико-технический институт (ГУ)

Иванова Татьяна Алексеевна,  tas_88@mail.ru,  orcid.org/0000-0002-4060-4162,  Российский университет дружбы народов

Ролдугин Дмитрий Сергеевич,  rolduginds@gmail.com,  orcid.org/0000-0002-9616-0994,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН