Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 16, Москва, 2020 г.
Авторы: Иванов Д.С., Ивлев Н.А., Иванова Т.А., Ролдугин Д.С.
Автоматическая балансировка макета микроспутника на аэродинамическом подвесе с помощью системы грузов
Аннотация:
В работе рассматривается задача определения положения центра масс и тензора инерции макета на аэродинамическом подвесе по измерениям оптической системы оценки углового движения. Благодаря системе электродинамических линейных актюаторов и закрепленных на них грузах можно смещать положение центра масс макета относительно центра подвеса. С помощью уравнений движения макета на аэродинамическом подвесе и измерений углового положения оценивается тензор инерции и положение центра масс макета. По полученной оценке линейные актюаторы перемещаются для задания требуемого положения центра масс относительно точки подвеса. В работе проводится экспериментальное исследование разработанного алгоритма автоматической балансировки макета микроспутника.
Ключевые слова:
аэродинамический подвес, балансировка, тензор инерции, фильтр Калмана
Язык публикации: русский,  страниц: 26
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 14 (-14), всего с 21.02.2020 — 42
Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-8253-7092,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ивлев Никита Анатольевич,  ,  Московский физико-технический институт (ГУ)
  • Иванова Татьяна Алексеевна,  orcid.org/0000-0002-4060-4162,  Российский университет дружбы народов
  • Ролдугин Дмитрий Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-9616-0994,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН