Определение углового движения по электродвижущей силе в катушках и магнитное ляпуновское управление

Иванов Д. С.; Ролдугин Д.С.

Аннотация:

В работе рассматривается спутник, имеющий лишь магнитные катушки в составе системы ориентации. Предложен алгоритм определения трехосной ориентации аппарата по измерениям наведенной в катушках электродвижущей силы. Для этого используется расширенный фильтр Калмана. Исследуется точность предложенного алгоритма, ее зависимость от углового движения спутника и шумов измерений. Трехосная ориентация спутника обеспечивается магнитными катушками с использованием ляпуновского управления.

Ключевые слова:

магнитная система ориентации, ляпуновское управление, электродвижущая сила, фильтр Калмана

Язык публикации: русский, страниц: 24

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

Список цитирующих публикаций:

Экспорт ссылки на публикацию в формате:

Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 10 (+5), всего с 01.09.2019 — 351

Сведения об авторах:

Иванов Данил Сергеевич, , ,

Ролдугин Дмитрий Сергеевич, , ,

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация