Работа посвящена созданию двух искусственных нейронных сетей для управления орбитальным движением космического аппарата, снабженного двигателем малой тяги. Разработано две нейронные сети: управляющая и прогнозирующая. Управляющая нейронная сеть обучается решать задачу оптимального управления между двумя векторами фазового пространства. Прогнозирующая нейронная сеть обучается распространять решения в расширенном пространстве (прямых и сопряженных переменных). Разработанные нейронные сети могут быть использованы для коррекции движения аппарата вблизи номинального решения. Описываются архитектура нейронных сетей, процесс построения обучающих выборок, а также методы обучения. Приводятся результаты моделирования поведения сетей на модельных примерах.

искусственная нейронная сеть, малая тяга, орбитальное движение, принцип максимума Понтрягина

Теоретические и прикладные задачи механики

Сорокин Артемий Владимирович,  ,  Московский физико-технический институт

Широбоков Максим Геннадьевич,  ,  orcid.org/0000-0002-1747-6430,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН