В работе рассматривается проблема построения роя наноспутников сразу после их отделения от ракеты-носителя. Роем называется конфигурация множества спутников, движущихся по произвольным, но ограниченным относительным траекториям. В работе предложено децентрализованное управление на основе силы аэродинамического сопротивления для устранения относительного дрейфа между спутниками в рое. Принимаются во внимание коммуникационные возможности аппаратов, ограничивающие размер области, в которой аппараты обладают информацией об относительном движении других спутников, и максимальное допустимое число аппаратов, информация о движении для которых может быть доступна. Изучается эффект разделения роя на несколько независимых групп. Этот эффект зависит от размера коммуникационной области, начальных условий и правил для управления. Исследуются предельные значения этих параметров для двадцати 3U-кубсатов.

рой наноспутников, децентрализованное управление, аэродинамическая сила

Теоретические и прикладные задачи механики

Монахова Ульяна Владимировна,  ,  ВНИЛ ИИС

Иванов Данил Сергеевич,  ,  orcid.org/0000-0002-8253-7092,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН