Линейно-квадратичные методы гашения низкочастотных колебаний в нежестком элементе конструкции макета

Шестопёров А.И.; Ткачёв С. С.

Аннотация:

В работе рассматривается класс линейно-квадратичных методов гашения низкочастотных колебаний в нежестких элементах. Построен линейно-квадратичный регулятор, стабилизирующий макет в заданном положении на столе при заданной ориентации. Реализован алгоритм, подавляющий возмущения остаточных мод редуцированной модели управления.

Ключевые слова:

крупногабаритный нежесткий элемент конструкции, подавление низкочастотных колебаний, линейно-квадратичное регулирование, возмущение остаточных мод

Язык публикации: русский, страниц: 28

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

Список цитирующих публикаций:

Экспорт ссылки на публикацию в формате:

Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 5 (-1), всего с 01.09.2019 — 624

Сведения об авторах:

Шестопёров Алексей Игоревич, ,

Ткачёв Степан Сергеевич, , ,

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация