Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 110, Москва, 2017 г.
Авторы: Иванов Д. С., Коптев М.Д., Ткачёв С. С., Шачков М.О.
Стыковка макетов микроспутников с нежесткими элементами конструкции на аэродинамическом столе
Аннотация:
В работе рассматривается алгоритм управления макетом микроспутника с гибкими стержнями во время стыковки с некооперируемой целью на аэродинамическом столе. Предложена линейная модель движения макета с нежесткими элементами. Вектор состояния корпуса макета и нежестких элементов оценивается с помощью расширенного фильтра Калмана с использованием обработки изображения. В работе представлены результаты исследования разработанных алгоритмов.
Ключевые слова:
малый спутник, групповой полет, аэродинамическая сила, алгоритм управления
Язык публикации: английский,  страниц: 24
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на английском языке:
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 4 (+2), всего с 01.09.2019 — 119
Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-8253-7092,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Коптев Михаил Дмитриевич,  ,  ВНИЛ ИИС
  • Ткачёв Степан Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-1971-7867,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Шачков Марк Олегович,  ,  ВНИЛ ИИС