Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 32, Москва, 2016 г.
Авторы: Барладян Б. Х., Бирюков Е. Д., Волобой А. Г., Ершов С. В., Шапиро Л. З.
Моделирование камеры заднего вида автомобильной навигационной системы
Аннотация:
В работе рассматриваются интерактивные алгоритмы построения преобразований изображений, получаемых с помощью автомобильной камеры заднего вида «рыбий глаз», в изображения, соответствующие таким виртуальным камерам, как широкоугольная, нормальная и «вид сверху». Для этих виртуальных камер строятся также направляющие линии, т.е. линии, указывающие, как будет двигаться автомобиль при заданном положении руля. Эти преобразования используются в современных системах автомобильной навигации для улучшения восприятия водителем обстановки позади автомобиля. Визуализация направляющих линий оказывает дополнительную поддержку при продольных и поперечных парковочных маневрах. Алгоритмы интегрированы в систему проектирования CATIA (Dassault Systems).
Ключевые слова:
камера заднего вида, визуализация, навигация, расширенная реальность
Язык публикации: русский,  страниц: 19
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 6 (+4), всего с 01.09.2019 — 582
Сведения об авторах:
  • Барладян Борис Хаимович,  orcid.org/0000-0002-2391-2067ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Бирюков Елисей Дмитриевич,  orcid.org/0000-0003-4297-6813ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Волобой Алексей Геннадьевич,  orcid.org/0000-0003-1252-8294ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ершов Сергей Валентинович,  orcid.org/0000-0002-5493-1076ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Шапиро Лев Залманович,  orcid.org/0000-0002-6350-851XИПМ им. М.В. Келдыша РАН