Одним из перспективных средств аппаратной поддержки сбора и обработки зрительных данных являются программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС). Наибольший объём зрительных данных приходится на этап первичной обработки, до появления первых признаков качества изображения и образов объектов на нём. От качества и своевременности получения данных первичной обработки существенно зависит возможность успешного решения задач системой технического зрения (СТЗ) в масштабе реального времени (РВ). В работе описываются результаты исследований по экспериментальной оценке эффективности использования ПЛИС в составе средств аппаратной поддержки СТЗ реального времени. Даётся общее описание этого средства, трудозатрат, связанных с его программированием и использованием в составе СТЗ РВ. Специальное внимание уделено сравнительному анализу временных затрат при реализации алгоритмов обработки изображений с помощью универсального процессора Intel Quad Core i7 2.5GHz и ПЛИС Cyclone IV GX EP4CGX150DF31. Приводятся количественные результаты экспериментов по обработке с помощью ПЛИС изображений различных объектов.

система технического зрения, ПЛИС, первичная обработка, обработка зрительных данных в режиме реального времени, программное обеспечение

Программирование, параллельные вычисления, мультимедиа

Держановский Александр Сергеевич,  Derzhava.alexander@gmail.com,  orcid.org/0000-0002-0353-787X,  Национальный исследовательский технологический университет 'МИСиС'

Соколов Сергей Михайлович,  sokolsm@list.ru,  orcid.org/0000-0001-6923-2510,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН