Рассматривается спутник, оснащенный магнитной системой ориентации в составе трех взаимно перпендикулярных магнитных катушек и трехкомпонентного магнитометра. Спутник стабилизируется в орбитальной системе координат в неустойчивом в гравитационном поле положении равновесия. Рассматриваются два подхода к реализации управления. Показана возможность обеспечения трехосной ориентации спутника с использованием минимального состава аппаратных средств. Исследуется влияние ошибок в знании моментов инерции аппарата и возмущающих моментов на точность ориентации.

магнитная система ориентации, магнитометр, трехосная ориентация, фильтр Калмана

Теоретические и прикладные задачи механики