Предложен алгоритм определения поступательного и вращательного движения макетов на аэродинамической подвеске с использованием обработки видеоизображения. Алгоритм основан на распознавании образов особых меток, установленных на корпусе макетов, и позволяет оценить положение центра масс макетов, их скорости, угловое положение и угловую скорость в системе координат, связанной с аэродинамическим столом. В работе проводится исследование точности определения движения макетов, приведены результаты лабораторных испытаний разработанной системы управления.

определение движения, фильтр Калмана, видеообработка

Теоретические и прикладные задачи механики