Предложен метод исследования и настройки алгоритмов определения углового движения микроспутников. Метод используется для исследования точности алгоритма определения углового движения микроспутника на основе измерений магнитометра и солнечного датчика. Исследовано влияние неучтенных в модели движения возмущений на точность определения движения, а также влияние постоянного смещения ноля измерений магнитометра. Результаты исследования сравниваются с летными данными алгоритма определения углового движения микроспутника 'Чибис-М'.

определение ориентации, фильтр Калмана, метод исследования точности

Теоретические и прикладные задачи механики