Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 24, Москва, 2011 г.
Авторы: Биндель Д., Иванов Д. С., Нуждин Д.О., Овчинников М. Ю., Трофимов С.П.
Система определения положения и ориентации макета спутника на основе блока инерциальных датчиков и звездного датчика
Аннотация:
Построены и исследованы алгоритмы определения вектора состояния тела с использованием двух независимых средств определения его ориентации и положения на горизонтальном лабораторном столе – звездная камера и блок инерциальных датчиков (двухосный акселерометр и датчик угловой скорости). Алгоритмы реализованы на макете спутника, приведены и проанализированы результаты экспериментов.
Ключевые слова:
алгоритм определения ориентации, акселерометр, датчик угловой скорости, звёздный датчик
Язык публикации: русский/английский,  страниц: 30/16
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Полный текст на английском языке:
Список цитирующих публикаций:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 10 (+8), всего с 01.09.2019 — 97
Сведения об авторах:
  • Биндель Д.
  • Иванов Данил Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-8253-7092ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Нуждин Д.О.
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  orcid.org/0000-0003-2377-4490ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Трофимов С.П.