Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 5, Москва, 2010 г.
Авторы: Иванов Д. С., Овчинников М. Ю., Трофимов С.П.
Применение фотограмметрического метода в задаче автономного определения относительного движения группы макетов
Аннотация:
Описан метод определения относительного положения и ориентации подвижного макета, основанный на обработке фотоснимка опорного объекта с известными геометрическими параметрами. Приведены результаты лабораторных экспериментов по управлению макетом с применением разработанного метода.
Ключевые слова:
определение положения и ориентации, групповой полет, обработка изображений, фотограмметрия
Язык публикации: русский,  страниц: 22
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 1 (-1)
всего с 01.09.2019 — 10
Сведения об авторах:
  • Иванов Данил Сергеевич,  orcid.org/0000-0002-8253-7092,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Трофимов С.П.