Рассматривается плоская круговая ограниченная задача трех тел при малых значениях отношения масс μ. Невозмущенная задача (т.е. задача двух тел во вращающейся системе координат) имеет сингулярные возмущения, связанные с телом массы μ, вблизи этого тела и вблизи семейства неподвижных точек.
В работе выделяются первые приближения уравнений вблизи этих особенностей и предлагаются замены координат, которые преобразуют эти первые приближения в невозмущенные системы.