Лабораторный стенд для отработки алгоритмов определения движения по снимкам звездного неба

Овчинников М. Ю.; Середницкий А.С.; Овчинников А.М.

Аннотация:

Описан стенд, созданный в ИПМ им. М.В.Келдыша РАН. Главным элементом стенда является камера на активных пикселях (APS-камера). Стенд предназначен для проведения испытаний и анализа разрабатываемых алгоритмов определения ориентации и навигации наноспутника, на борту которого установлена APS-камера. В работе рассматривается устройство стенда, выбор APS-камеры, предлагается реализация программы имитации звездного неба. Представлен алгоритм определения ориентации по снимкам звездного неба.

Ключевые слова:

APS-камера, имитация изображения звездного неба, определение ориентации по снимкам звездного неба

Язык публикации: русский, страниц: 32

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация