Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 73, Москва, 2003 г.
Авторы: Ильин А. А.
Обработка изображений в задаче навигации роботов
Аннотация:
Рассматривается задача навигации роботов на воздушной подушке, которые осуществляют движение в плоскости экспериментальной установки. Для слежения за роботами над экспериментальной установкой располагается видеокамера. Каждый робот имеет на своем корпусе несколько светодиодов. Взаимное расположение светодиодов различное для каждого робота и образует его образ. В работе решаются следующие задачи: распознавание изображения светодиодов на видео-снимке; калибровка отклоненной камеры, обладающей нелинейными искажениями и без них; определение положения и ориентации роботов, используя полученный из светодиодов образ объекта.
Язык публикации: русский,  страниц: 24
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Ильин Алексей Андреевич,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН