Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 78, Москва, 2001 г.
Авторы: Богуславский А. А., Сербенюк Н.С., Соколов С. М.
СТЗ для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на ТВ камеру.
Аннотация:
В работе рассматривается система технического зрения для навигации в среде, оборудованной специальными маяками. Система технического зрения состоит из зеркального конуса, ТВ-камеры, персонального компьютер семейства IBM PC, устройства ввода видеосигнала в ЭВМ и программного обеспечения. Окружающая обстановка проецируется зеркальным конусом в TV-камеру, обеспечивая на получаемом изображении круговую видимость некоторой части окружающего пространства. По полученному изображению определяются направления и расстояния до маяков. В работе обсуждаются теоретически достижимые характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Описаны результаты экспериментов с лабораторной системой в реальных условиях полигона. Приводится анализ полученных данных, показывающий проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.Работа может служить методическим пособием для студентов старших курсов, аспирантов естественных факультетов, специализирующихся в области планирования движения, управления и информационного обеспечения автономных подвижных механических систем. Кроме того, эта работа может служить методическим пособием – примером АИС для студентов и аспирантов как естественных, так и гуманитарных факультетов, специализирующихся в области автоматизированных информационных систем.
Язык публикации: русский,  страниц: 22
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Список цитирующих публикаций:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 20 (+0), всего с 01.09.2019 — 662
Сведения об авторах:
  • Богуславский Андрей Александрович,  anbg74@mail.ru;boguslav@keldysh.ruorcid.org/0000-0001-7560-339XИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Сербенюк Николай Сергеевич,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Соколов Сергей Михайлович,  sokolsm@list.ruorcid.org/0000-0001-6923-2510ИПМ им. М.В. Келдыша РАН