Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 71, Москва, 2001 г.
Авторы: Ильин А. А., Непобедимый С.П., Овчинников М. Ю., Родионов А.И., Родионов И.Д., Шилов И.Б.
Методы математической обработки данных микрорельефного 3D-датчика (МДМ-локатора).
Аннотация:
Рассматривается оптико-электронный прибор, названный МДМ-локатором (Монофотонным Датчиком Микрорельефа). Этот прибор реализует техническое активное 3D-зрение на базе монофотонных технологий. Результатом измерения МДМ-локатором является набор точек трехмерного пространства, принадлежащих поверхности тел, которые находятся в поле зрения прибора. Работа посвящена описанию методов математической обработки этих данных, а именно - фильтрации зашумленных измерений и распознаванию объекта, расположенного под произвольным ракурсом.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Сведения об авторах:
  • Ильин Алексей Андреевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Непобедимый С.П.
  • Овчинников Михаил Юрьевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Родионов А.И.
  • Родионов И.Д.
  • Шилов И.Б.