LEDY (Leg Dynamics) – система расчёта характеристик движения шагающих машин
Аннотация:
Разработана система LEDY (Leg Dynamics) для расчёта на ЭВМ IBM PC кинематических, динамических и энергетических характеристик движения шагающих машин с различными кинематическими схемами ног из наращиваемой базы данных.