Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 40, Москва, 1994 г.
Авторы: Лапшин В.В.
LEDY (Leg Dynamics) – система расчёта характеристик движения шагающих машин
Аннотация:
Разработана система LEDY (Leg Dynamics) для расчёта на ЭВМ IBM PC кинематических, динамических и энергетических характеристик движения шагающих машин с различными кинематическими схемами ног из наращиваемой базы данных.
Ключевые слова:
шагающая машина, кинематика, динамика
Язык публикации: русский,  страниц: 26
Направление исследований:
Программирование, параллельные вычисления, мультимедиа
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Лапшин Владимир Владимирович,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН