О численных методах моделирования движения системы твердых тел
Аннотация:
Рассмотрены модификации линейных многошаговых методов ABM и BDF для численного решения дифференциально-алгебраических уравнений движения систем кинематически связанных абсолютно твердых тел, содержащих замкнутые кинематические цепи. Использована схема прогноза-коррекции. Исследованы особенности численного решения задач динамики, кинематики и управления. Доказана сходимость методов.
Метод подсистем разработан для моделирования движения механических систем с большим числом тел с целью оптимизации процессов ввода информации, синтеза в полной символьной форме уравнений движения и их численного решения.
