Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 12, Москва, 1994 г.
Авторы: Ефимов Г. Б., Погорелов Д.Ю.
О численных методах моделирования движения системы твердых тел
Аннотация:
Рассмотрены модификации линейных многошаговых методов ABM и BDF для численного решения дифференциально-алгебраических уравнений движения систем кинематически связанных абсолютно твердых тел, содержащих замкнутые кинематические цепи. Использована схема прогноза-коррекции. Исследованы особенности численного решения задач динамики, кинематики и управления. Доказана сходимость методов. Метод подсистем разработан для моделирования движения механических систем с большим числом тел с целью оптимизации процессов ввода информации, синтеза в полной символьной форме уравнений движения и их численного решения.
Язык публикации: русский,  страниц: 30
Направление исследований:
Математические вопросы и теория численных методов
Сведения об авторах:
  • Ефимов Георгий Борисович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Погорелов Д.Ю.