Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон" (19-21 сентября 2023 г., Москва)"
Авторы:Мадалиев А., Иванов В.М.
Методика позиционирования хирургической системы смешанной реальности
Аннотация:
Целью работы является представление особенностей собственной новой методики позиционирования хирургической системы смешанной реальности. В статье описан процесс работы с системой от этапа предоперационного сканирования до послеоперационного сканирования пациента. Выделены потенциальные источники ошибок позиционирования, описаны конструкторские и программные подходы по уменьшению их влияния: реализация единства расположения маркеров, исполнения маркеров. Описан применяемый способ оценки величины совокупной ошибки позиционирования. В результате реализации этих подходов на практике обеспечена величина совокупной ошибки позиционирования менее 2 мм, выполнено более 80 успешных операций. Данная величина ошибки позиционирования является достаточной для большинства хирургических операций, но неприемлема в нейрохирургии. Исследование может быть полезно для совершенствования подобных систем, а также при проектировании систем смешанной реальности в других областях науки.
