Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон" (19-21 сентября 2023 г., Москва)"
Авторы:Глумова Е.С., Серова М.А.
Исследование алгоритмов фильтрации облака точек для помехоустойчивой реконструкции поверхности
Аннотация:
В данной статье рассматриваются методы обработки облака точек для помехоустойчивой трехмерной реконструкции в контексте восстановления поверхности при ограниченных вычислительных мощностях. Приведены основные причины возникновения ошибок в облаке точек, а также методы их устранения. К ошибкам в облаке точек относят шумы, полученные во время сканирования объекта, избыточность облака точек, а также визуальную неполноту. В области обработки облаков точек алгоритмы фильтрации облака точек являются ключевыми инструментами для улучшения точности и снижения шума в получаемых данных. Рассмотрен итеративный алгоритм фильтрации ошибочных точек, использующий среднее значение координат соседних точек, а также алгоритм сегментации облака точек на основе обнаружения связных областей. Было установлено, что комбинирование этих алгоритмов фильтрации может привести к лучшим результатам по сравнению с их использованием по отдельности.
Ключевые слова:
Трехмерная реконструкция, облако точек, фильтрация, полигональная модель, SOR, Structure from Motion, Screened Poisson Surface Reconstruction
