Показывается, что граф, обычно используемый машиноведами при анализе структуры механизмов, не всегда несёт полную информацию о структуре. Предлагается использовать более подходящие графы, в частности, взвешенный граф, несущий полную информацию.

Ковалёв Михаил Дмитриевич,  Московский государственный университет