Система спасения утопающих с помощью беспилотного летательного аппарата
Аннотация:
Целью доклада является описание системы спасения утопающих с помощью спасательного БПЛА и системы мониторинга. Система состоит из набора камер, ПК, спасательного БПЛА с плавсредством оператора. В докладе приведено описание: проблемы, архитектура разработанной системы спасения, параметров камеры и технических характеристик спасательного БПЛА. С помощью элементов искусственного интеллекта и/или оператором определяется: проблемный случай, происходит автоматическое вычисление положения искомого объекта (на основе анализа цифровых изображений c видеопотока камеры). Для определения точного положения камеры были разработаны калибровочные тесты двух типов: первичная и периодическая калибровка. После вычисления положения искомого объекта относительно камеры происходит перевод локальных координат в абсолютные координаты системы WGS-84. Исходя из полученных координат формируется полетное задание для спасательного БПЛА. Спасательный БПЛА с прикрепленным плавсредством вылетает в целевую точку, осуществляя доставку спасательного средства и зависает над искомым объектом для обозначения места происшествия спасательной бригаде. Система спасения успешно прошла тестовые испытания в прибрежном городе Анапа и активно используется на данный момент. В докладе приведены дальнейшие планы по развитию системы спасения.
Ключевые слова:
Поиск объекта, вычисление координат, системы спасения, робототехника
Язык публикации: русский, страниц:8 (с. 1115-1122)