Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон""
Авторы: Мостаков Н.А., Голобурдин Н.В., Анисимов Р.О., Бакаев В.С., Кулагин К.А.
Система спасения утопающих с помощью беспилотного летательного аппарата
Аннотация:
Целью доклада является описание системы спасения утопающих с помощью спасательного БПЛА и системы мониторинга. Система состоит из набора камер, ПК, спасательного БПЛА с плавсредством оператора. В докладе приведено описание: проблемы, архитектура разработанной системы спасения, параметров камеры и технических характеристик спасательного БПЛА. С помощью элементов искусственного интеллекта и/или оператором определяется: проблемный случай, происходит автоматическое вычисление положения искомого объекта (на основе анализа цифровых изображений c видеопотока камеры). Для определения точного положения камеры были разработаны калибровочные тесты двух типов: первичная и периодическая калибровка. После вычисления положения искомого объекта относительно камеры происходит перевод локальных координат в абсолютные координаты системы WGS-84. Исходя из полученных координат формируется полетное задание для спасательного БПЛА. Спасательный БПЛА с прикрепленным плавсредством вылетает в целевую точку, осуществляя доставку спасательного средства и зависает над искомым объектом для обозначения места происшествия спасательной бригаде. Система спасения успешно прошла тестовые испытания в прибрежном городе Анапа и активно используется на данный момент. В докладе приведены дальнейшие планы по развитию системы спасения.
Ключевые слова:
Поиск объекта, вычисление координат, системы спасения, робототехника
Язык публикации: русский,  страниц: 8 (с. 1115-1122)
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Мостаков Н.А.,  orcid.org/0000-0002-3746-3493,  ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
  • Голобурдин Н.В.,  orcid.org/0000-0003-0464-6186,  ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
  • Анисимов Р.О.,  ,  ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
  • Бакаев В.С.,  orcid.org/0000-0002-2770-7650,  ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН
  • Кулагин К.А.,  orcid.org/0000-0002-9601-2086,  ФГБУН Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН