Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон" (19-21 сентября 2022 г., Рязань)"
Авторы:Бабаян П.В., Буркина О.Н., Муравьев В.С.
Исследование алгоритма коррекции времени экспозиции для систем технического зрения
Аннотация:
Технологии технического зрения используются во многих областях, начиная со стационарных систем видеонаблюдения и заканчивая мобильными роботами с элементами искусственного интеллекта. Способность видеодатчиков автоматически адаптироваться к изменениям освещения крайне важна для сохранения высокого качества изображения, поэтому разработка и исследование алгоритмов коррекции экспозиции является достаточно актуальной задачей. В работе исследуется алгоритм коррекции времени экспозиции, предназначенный для использования в системах технического зрения. Существует три основных способа изменения светочувствительности камеры: управление временем экспозиции камеры, изменение чувствительности матрицы и размера диафрагмы объектива. Каждый из этих подходов по-своему влияет на свойства формируемых изображений и имеет свои преимущества и ограничения применимости. Наиболее простые в реализации подходы основаны на коррекции времени экспозиции. Авторами предложен эвристический алгоритм на основе максимизации энтропии изображения. Приведены результаты моделирования и испытаний алгоритма в реальных условиях. Проводилось сравнение работы при включенном режиме подбора времени экспозиции. По результатам исследований сделан вывод, что предложенный алгоритм обладает лучшим быстродействием при схожем итоговом времени экспозиции, при этом он не обладает большой вычислительной сложностью.
Ключевые слова:
время экспозиции, автоэкспозиция, энтропия, гистограмма изображения
