Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон""
Авторы: Ярославцева А.И.
Разработка программного обеспечения для системы ориентации мобильной роботизированной системы в пространстве на основе стереозрения
Аннотация:
Алгоритмы стереозрения могут представлять большой интерес для проектирования систем компьютерного зрения автономных мобильных объектов. В статье представлено описание и результаты реализации метода стереозрения на одноплатном компьютере. Стоит отметить, что для многих мобильных систем энергоэффективность, размер и стоимость будут важнее производительности. В результате выполнения практической части была развернута программная оболочка для реализации алгоритма стереозрения на одноплатном компьютере Raspberry Pi под управлением операционной системы Linux, а также сравнение производительности одноплатных компьютеров с различными техническими характеристиками. Предлагаемые результаты могут представлять интерес при проектировании систем технического зрения для прикладных применений.
Ключевые слова:
стереозрение, калибровка камеры, карта глубины, одноплатные компьютеры, Raspberry Pi, установка операционной системы
Язык публикации: русский,  страниц: 13 (с. 584-596)
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Ярославцева А.И.,  orcid.org/0000-0001-7612-813X,  Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина