Разработка программного обеспечения для системы ориентации мобильной роботизированной системы в пространстве на основе стереозрения
Аннотация:
Алгоритмы стереозрения могут представлять большой интерес для проектирования систем компьютерного зрения автономных мобильных объектов. В статье представлено описание и результаты реализации метода стереозрения на одноплатном компьютере. Стоит отметить, что для многих мобильных систем энергоэффективность, размер и стоимость будут важнее производительности. В результате выполнения практической части была развернута программная оболочка для реализации алгоритма стереозрения на одноплатном компьютере Raspberry Pi под управлением операционной системы Linux, а также сравнение производительности одноплатных компьютеров с различными техническими характеристиками. Предлагаемые результаты могут представлять интерес при проектировании систем технического зрения для прикладных применений.
Ключевые слова:
стереозрение, калибровка камеры, карта глубины, одноплатные компьютеры, Raspberry Pi, установка операционной системы
