Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон" (19-21 сентября 2022 г., Рязань)"
Авторы:Смолин В.А., Якименко И.В., Рассказа Д.С.
Оптико-информационный метод обнаружения беспилотных воздушных судов роботизированной оптико-электронной системой
Аннотация:
Рассматривается информативность рабочих спектральных диапазонов оптико-электронных систем обнаружения беспилотных воздушных судов. Проведенные исследования показали, что спектральный диапазон 3 – 5 мкм, в силу отсутствия у беспилотных воздушных судовв мощных источников излучения, имеет существенно меньшую мощность излучения по сравнению со спектральным диапазоном 8 – 13 мкм. В качестве альтернативы диапазону 3 – 5 мкм предлагается диапазон 1,2-1,7 мкм. Предлагаемый ближний инфракрасный диапазон может дополнить использование диапазона 8 – 13 мкм в дневных условиях, что на ряду с разработкой новых способов обнаружения, основанных на фоновом принципе, повысит эффективность обнаружения беспилотных воздушных судов. На основе фонового принципа обнаружения разработан контрастный способ. Отличительной особенностью контрастного способа является разбиение кадра на сегменты. Размер сегмента соответствует размеру неоднородностей атмосферы. Рассмотрен контрастный алгоритм обнаружения беспилотных воздушных судов. Проведено вычисление вероятности обнаружения малоразмерных объектов при помощи разработанного способа. Проведено сравнение разработанного контрастного способа с существующими методами. Выявлено преимущество разработанного контрастного способа по сравнению с исследованными. Дальность обнаружения беспилотных воздушных судов увеличилась на 10%.
Ключевые слова:
спектральный диапазон, беспилотное воздушное судно, оптико-электронная система, изображение фона
