Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон" (19-21 сентября 2022 г., Рязань)"
Авторы:Клочко В.К.
Обработка изображений движущихся объектов в системе позиционирования оптических приемников
Аннотация:
Решается задача классификации изображений точечных объектов, найденных в системе позиционирования оптических приемников, по принадлежности объектам с определением их пространственных координат. Предложен алгебраический подход к решению данной задачи, основанный на решении систем линейных уравнений с учетом шумов измерения. Подход отличается от работ, основанных на геометрических построениях, наличием единого алгебраического критерия обнаружения объектов в виде достаточного условия сопряжения векторов и оценивания их пространственных координат. Это позволяет исследовать полученные оценки методами теории оценивания и делать выводы о взаимном расположении и структуры системы оптических приемников, при котором обеспечивается наибольшая точность оценок и надежность системы в целом. Цель работы ? повышение эффективности работы системы оптических приемников при обнаружении движущихся объектов с повышенной точностью оценок пространственных координат и надежностью системы. На основе предложенного подхода разработаны алгоритмы решения поставленной задачи для сканирующих систем, в том числе работающих с экстраполяцией и при совместной работе с радиометром, а также несканирующих систем, в которых используется показатель сопряжения векторов в той или иной модификации. Предложена структурная организация системной работы приемников, обеспечивающая повышенную надежность системы.
Ключевые слова:
обработка изображений, движущиеся объекты, оптические приемники, обнаружение, система позиционирования