Анализ парковочного пространства посредством компьютерного зрения
Аннотация:
В статье рассмотрена система анализа парковочного пространства, основанная на обработке видеопотока посредством сегментации изображения, выполненной с помощью искусственной нейронной сети (ИНС). Подробно описаны два ключевых алгоритма, входящих в систему анализа: 1) алгоритм анализа качества изображения; 2) алгоритм адаптивного анализа изображения. Основной целью разработки и реализации первого алгоритма является оценка различимости объектов на кадре. Идея второго алгоритма адаптивного анализа изображения заключается в реализации возможности анализа изображений различного размера и масштаба, благодаря приведению входного изображения к единому размерному формату с последующим применением подхода разбиения на фрагменты (патчи); после анализа полученных фрагментов изображения с помощью нейросети вновь происходит объединение их в цельную картину, идентичную входному формату. Заключительным этапом работы системы, предлагаемой авторами, является алгоритм классификации парковочных мест, основанный на комбинированном анализе сегментационной маски, полученной в результате работы ИНС, и заранее подготовленной полигональной сетки парковочных мест на изображении. В статье приводится описание данных, используемых для достижения полученных результатов, и характеристики обучения модели семантической сегментации.
Ключевые слова:
компьютерное зрение, видео-мониторинг, анализ изображения, сегментация, машинное обучение, анализ данных