Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон" (19-21 сентября 2022 г., Рязань)"
Авторы:Сивов Н.Ю., Поройков А.Ю.
Компьютерное моделирование изображений кодовых маркеров для оценки точности определения положения объекта в пространстве
Аннотация:
Кодовые маркеры (англ. fiducial markers) широко используются в системах технического зрения. Одним из основных способов их применения является оценка относительного положения камеры и маркера в пространстве. Последние представляют собой визуальные искусственные объекты, которые предназначены для их робастного обнаружения среди других объектов окружения на изображениях. Примеры оценки точности кодовых маркеров встречаются во многих исследованиях. Обычно такие исследования проводятся для одной или двух-трех систем кодовых маркеров. А оценки точности приводятся только для конкретных параметров системы технического зрения, которая проектируется авторами работы. Такой подход не является универсальным, и для других параметров необходимо проводить оценку погрешности заново. В работе представлен подход к определению погрешности для сравнения большего количества систем кодовых маркеров между собой с помощью более универсальных метрик. Для этого было проведено компьютерное моделирование изображений кодовых маркеров для пяти различных систем с различной пространственной ориентацией. Изображения были обработаны с помощью алгоритмов детектирования, предлагаемых авторами систем маркеров. Результаты обработки сравнивались с заданными параметрами при моделировании. Были получены оценки относительной погрешности для пяти различных систем кодовых маркеров.
