Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графике и зрению "Графикон""
Авторы: Карандеев А.А., Осипов В.П., Балута В.И.
Применение метода детектирования границ к задаче распознавания обстановки
Аннотация:
В настоящей работе представлены результаты одного из вариантов решения проблемы повышения скорости принятия решений интеллектуальным агентом при моделировании поведения сложных систем на виртуальном электронном полигоне. Такой полигон в настоящее время рассматривается в качестве инструментальной площадки для отработки технологий обучения интеллектуальных агентов в условиях обстановки различной сложности с целью последующего переноса отработанных методов на реальные объекты для решения практических задач. В качестве примера рассмотрено управление робототехническим средством, функционирующим в закрытом помещении. В статье изложена технология снижения объема и размерности обрабатываемых данных с целью повышения оперативности реагирования на изменение обстановки и выработку решений на перемещение робототехнического устройства. В основе технологии лежит предобработка видеоизображений для формирования обучающей выборки, а также процедура и результаты глубокого обучения сверточной нейросети. В работе использована библиотека алгоритмов компьютерного зрения OpenCV с открытым исходным кодом, реализованная на С/C++. Показано, что акцентирование внимания на выделении границ объектов позволяет существенно снизить объем данных для анализа ситуации и повысить скорость принятия решений роботом на перемещение.
Ключевые слова:
интеллектуальные агенты, повышение оперативности выработки решений, сверточная нейронная сеть, обработка видеоизображений
Язык публикации: русский,  страниц: 9 (с. 114-122)
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Карандеев Александр Андреевич,  orcid.org/0000-0001-8555-996XИПМ им. М.В. Келдыша РАН; РЭУ им. Г.В. Плеханова
  • Осипов Владимир Петрович,  orcid.org/0000-0002-8237-1053ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Балута Виктор Иванович,  orcid.org/0000-0002-4399-0943ИПМ им. М.В. Келдыша РАН; Российский экономический университет им. Г.В. Плеханова