Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графики и зрению "Графикон""
Авторы: Гайош А.И.
Роль HD-карт в беспилотном транспорте
Аннотация:
В этой статье рассматриваются возможности применения картографических решений в автономном вождении. Приводится описание и сравнение форматов OpenDRIVE и Lanelet, приводится описание использования карт в системах восприятия, локализации и планирования движения автономного транспортного средства, а также приводится концепция цифровой модели дороги.
Ключевые слова:
автономный транспорт, HD-карты, навигация, моделирование дорожно-транспортных сетей, восстановление дороги
Язык публикации: русский,  страниц: 9 (с. 109-117)
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Гайош Александр Иванович,  ,  Университет ИТМО