Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графики и зрению "Графикон" (22-25 сентября 2020 г., Санкт-Петербург)"
Авторы:Гайош А.И.
Роль HD-карт в беспилотном транспорте
Аннотация:
В этой статье рассматриваются возможности применения картографических решений в автономном вождении. Приводится описание и сравнение форматов OpenDRIVE и Lanelet, приводится описание использования карт в системах восприятия, локализации и планирования движения автономного транспортного средства, а также приводится концепция цифровой модели дороги.
Ключевые слова:
автономный транспорт, HD-карты, навигация, моделирование дорожно-транспортных сетей, восстановление дороги