Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Материал конференции: "Труды Международной конференции по компьютерной графики и зрению "Графикон""
Авторы: Стародубцев И.С., Самедов Р.Ф., Гайнияров И.М., Обабков И.Н., Антипина И.В., Золотарева Я.В., Сибогатова А.А.
Аниматронная модель руки на базе ESP8266
Аннотация:
Технология 3D-печати по-новому ставит вопрос аугментации в сферах реабилитации, предоставления обрат-ной связи и взаимодействия с реальными объектами. Быстрое и доступное производство как прототипов, так и промышленных образцов приводит к тому, что появляются новые области массового применения технологии 3D-печати. Так, например, уже существуют ориентированные на детей протезы рук или аниматронные модели для коммуникативного взаимодействия. В каждой из подобных задач встает вопрос об управлении физической кон-струкции руки. В данной работе представлена антропоморфная кисть, закреплённая на стенде. Основной фокус направлен на программное решение по воспроизведению запрограммированных жестов. Для решения этой задачи был разработан формат описания жестов. В качестве отладочного прототипа была доработана открытая модель руки InMoov. В статье будет представлена оригинальная часть модели в виде схемотехники и 3D модели стенда. Вопрос управления антропоморфных конечностей носит универсальный характер и особенно остро встает в системах с тонким взаимодействием. В данном случае модель покрывает это проблемное поле.
Ключевые слова:
аниматроника, 3D-печать, аугментация, обратная связь, жесты
Язык публикации: русский,  страниц: 5 (с. 274-278)
Полный текст на русском языке: Сведения об авторах:
  • Стародубцев Илья Сергеевич,  ,  ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
  • Самедов Рустам Фируддин оглы,  ,  ИММ УрО РАН
  • Гайнияров Игорь Мадыхатович,  ,  ИММ УрО РАН
  • Обабков Илья Николаевич,  ,  ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
  • Антипина Ирина Владимировна,  ,  ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
  • Золотарева Яна Вячеславовна,  ,  ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
  • Сибогатова Алиса Альбертовна,  ,  ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»